Unir texto a un trazado

Lo primero que precisamos es un texto y un trazado, puede ser tanto una línea, una curva o una figura tipo polígono, elipse, etc. Seleccionamos ambas capas (haciendo click sobre ellas con el shift apretado).
Vamos al menú "Texto" y allí "Unir al trazado" (también podemos apretar las teclas Ctrl+Shift+Y)
Y listo! este es el resultado que obtenemos:

Ahora podemos definir la orientación del texto y la dirección:

y definir la posición del texto en el trazado desde el panel de propiedades: